沈（shěn）陽安川（chuān）關節式機（jī）器人 GP50批發

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單（dān）導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量（liàng）		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸長度
重複定位（wèi）精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速（sù）度（dù）	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA